El malvado Emperador Horn busca en la Tierra las siete Bolas de Dragón para poder dominar el mundo. Cuando éste consigue robar las bolas, un grupo de héroes, liderado por Goku, decide entrar en acción para combatir al ejército de Horn, en un intento desesperado para detenerle antes de que consiga el control de las Bolas de Dragón.